Caltech présente un nouveau robot de la taille d’une voiture radiocommandée qui peut changer de forme pour conduire, voler et marcher en fonction des besoins du moment. Dans son communiqué de presse, l’université compare le M4, abréviation de Multi-Modal Mobility Morphobot, à un Transformers, et ce n’est pas très loin de la vérité.
Le robot est équipé d’électronique, de moteurs et d’un petit ordinateur qui lui permet de décider quelle forme il doit prendre pour se déplacer. L’équipe qui l’a créé a doté le M4 de grandes roues qui, en quelques secondes, peuvent se transformer en rotors semblables à ceux d’un drone et lui permettre de voler. Il peut également utiliser ses rotors pour l’aider à grimper une pente raide pendant que les roues arrière le propulsent depuis le sol, comme décrit dans un article de Nature Communications. Si le robot a besoin de traverser un terrain particulièrement accidenté ou s’il a besoin d’une meilleure vue de ce qui l’attend, il peut se tenir sur deux roues et les utiliser comme des pieds.
Le M4 a été conçu par Mory Gharib, professeur en aéronautique et ingénierie bioinspirée à Caltech, en partenariat avec Alireza Ramezani, professeur adjoint en génie électrique et informatique à l’Université Northeastern. L’article de Nature Communication décrivant le fonctionnement du M4 inclus des graphiques illustrant les différentes formes qu’il peut prendre, ainsi que des dessins mignons des animaux qui ont inspiré le projet, comme les suricates et les morses. L’article indique que le robot est alimenté par un processeur Jetson Nano, un ordinateur miniature axé sur la robotique abordable de Nvidia.
Au total, le M4 peut “réaliser huit types distincts de mouvement”, et le communiqué de presse de Caltech indique qu’il peut décider de ce qu’il faut faire de manière autonome en utilisant l’intelligence artificielle pour évaluer les conditions environnantes. Gharib affirme que ses capacités pourraient être utiles pour transporter des personnes blessées vers des hôpitaux ou explorer d’autres planètes.
Caltech a également créé d’autres robots amusants et polyvalents. Par exemple, LEONARDO est un robot bipède doté d’hélices en guise de bras qui peuvent l’aider à voler ou le stabiliser lorsqu’il marche, produisant un bruit qui donne l’impression de petits fantômes effrayants l’animent. L’école a également fabriqué un drone transformable lancé par catapulte.
Sources:
– [Caltech: New Bioinspired Robot Flies, Rolls, Walks, and More](https://www.caltech.edu/about/news/new-bioinspired-robot-flies-rolls-walks-and-more)
– [Nature Communications: Multi-modal locomotion: Design principles for a bioinspired robot capable of agile locomotion](https://www.nature.com/articles/s41467-023-39018-y)
– [Jetson Nano: An AI computer for autonomous machines by Nvidia](https://www.nvidia.com/en-us/autonomous-machines/jetson-nano/)
