Vidéos de robots : Robots Starbucks, Humanoïdes IA, Drones Neuromorphiques

Sélection de vidéos de robots: Les meilleures vidéos de robots de la semaine, soigneusement sélectionnées par notre équipe chez IEEE Spectrum robotics. Nous vous tiendrons également informés des événements robotiques à venir pour les prochains mois. N’hésitez pas à nous envoyer vos événements à inclure.

RoboCup 2024: 17–22 juillet 2024, EINDHOVEN, PAYS-BAS

ICSR 2024: 23–26 octobre 2024, ODENSE, DANEMARK

Cybathlon 2024: 25–27 octobre 2024, ZURICH, SUISSE

Découvrez les vidéos du jour!

Le NAVER 1784 est le plus grand banc d’essai en robotique au monde. Le Starbucks au deuxième étage du 1784 est le Starbucks le plus unique au monde, avec plus de 100 robots de service appelés "Rookie" livrant des boissons Starbucks aux salles de réunion et aux sièges privés. Diverses expériences avec un robot à deux bras y sont également menées.

Prenez votre robot-chien en randonnée, s’il peut au moins porter votre sac à dos pour vous.

Un rappel nécessaire que des expressions telles que "pas de téléopération" sans contexte supplémentaire peuvent signifier différentes choses.

Cette vidéo, présentée lors de la conférence ICRA 2024, résume les résultats récents de notre laboratoire d’apprentissage de l’IA pour la manipulation agile. Elle démontre comment nos méthodes d’IA d’apprentissage ont permis des avancées dans la manipulation agile avec le robot humanoïde mobile DLR Agile Justin. Bien que le cœur du matériel mécatronique ait presque 20 ans, seule l’avènement des méthodes d’IA d’apprentissage a permis un niveau de dextérité, de flexibilité et d’autonomie se rapprochant des capacités humaines.

Merci Berthold!

Les "mains bleues"? Pas un bon look.

Avec tout ce qui se passe dans le domaine des humanoïdes, il devrait y avoir plus l’accent sur le contact intentionnel – les humains se penchent et se balancent sur des objets tout le temps, et les robots devraient également le faire!

Le LimX Dynamics W1 est maintenant plus qu’un quadrupède à roues. En évoluant en un robot bipède, le W1 manœuvre de manière fluide sur deux jambes de différentes manières : rotation continue à 360°, glisse verticale libre, manœuvres fluides, collisions aléatoires et récupération automatique, et marche à pas.

Les cerveaux animaux utilisent moins de données et d’énergie par rapport aux actuels réseaux neuronaux profonds fonctionnant sur des unités de traitement graphique (GPU). Il est donc difficile de développer de petits drones autonomes, trop petits et légers pour des matériels lourds et de grosses batteries. Récemment, l’émergence de processeurs neuromorphiques imitant le fonctionnement cérébral a permis à des chercheurs de l’Université de technologie de Delft de développer un drone utilisant une vision et un contrôle neuromorphiques pour un vol autonome.

Au début de l’univers, tout était dans l’obscurité – jusqu’à ce que les premiers organismes développent la vue, ce qui a marqué une explosion de vie, d’apprentissage et de progrès. La pionnière de l’IA Fei-Fei Li affirme qu’un moment similaire est sur le point de se produire pour les ordinateurs et les robots. Elle montre comment les machines acquièrent une "intelligence spatiale" – la capacité à traiter des données visuelles, à faire des prédictions et à agir en fonction de ces prédictions – et explique comment cela pourrait permettre à l’IA d’interagir avec les humains dans le monde réel.

Sources: IEEE Spectrum Robotics, Science, TED