Mathieu
## NOUVELLES DE LA CONFÉRENCE INTERNATIONALE DE L’IEEE SUR LA ROBOTIQUE ET L’AUTOMATISATION (ICRA)
Salutations de la Conférence Internationale de l’IEEE sur la Robotique et l’Automatisation (ICRA) à Yokohama, au Japon! Nous espérons que vous avez apprécié nos courtes vidéos sur TikTok, YouTube et Instagram. Elles ne sont qu’un aperçu de notre couverture approfondie de l’ICRA, et au cours des prochaines semaines, nous aurons beaucoup d’articles et de vidéos pour vous. Dans l’édition d’aujourd’hui de Video Friday, nous vous présentons une douzaine des projets les plus intéressants présentés lors de la conférence.
Profitez des vidéos d’aujourd’hui et restez à l’écoute pour plus de publications sur l’ICRA!
## ÉVÉNEMENTS À VENIR DANS LE DOMAINE DE LA ROBOTIQUE
– [RoboCup 2024](https://2024.robocup.org/): 17-22 juillet 2024, EINDHOVEN, PAYS-BAS
– [ICSR 2024](https://icsr2024.dk/): 23-26 octobre 2024, ODENSE, DANEMARK
– [Cybathlon 2024](https://cybathlon.ethz.ch/en/events/edition/cybathlon-2024): 25-27 octobre 2024, ZURICH, SUISSE
Merci de [nous envoyer vos événements](https://spectrum.ieee.org/mailto:[email protected]?subject=Robotics%20event%20suggestion%20for%20Video%20Friday) pour inclusion.
## LE ROBOT CHEF: CUIRE AVEC LA ROBOTIQUE
Deux des projets de la conférence ICRA étaient présentés lors de l’atelier “Robotique de Cuisine: Perception et Planification de Mouvement”, explorant les nouvelles frontières des “robots en cuisine”. Ces projets ont mis en scène des robots manipulant des aliments tels que des concombres et des gâteaux avec des couteaux. Vous pouvez regarder toutes les vidéos de l’atelier [ici](https://www.youtube.com/@ICRA2024CookingRoboticsWS/videos).
Le premier projet, intitulé “SliceIt!: Apprentissage par Renforcement Basé sur la Simulation pour la Coupe Alimentaire Robotique Compliante”, par Cristian C. Beltran-Hernandez, Nicolas Erbetti et Masashi Hamaya de OMRON SINIC X Corporation à Tokyo, Japon, se concentre sur l’apprentissage sécurisé et efficace des tâches de coupe alimentaire par les robots en utilisant la simulation.
Le deuxième projet, intitulé “Cafe Robot: Ensemble de Compétences IA Intégré Basé sur de Grands Modèles de Langue”, par Jad Tarifi, Nima Asgharbeygi, Shuhei Takamatsu et Masataka Goto d’Integral AI à Tokyo, Japon, et Mountain View, Californie, États-Unis, présente un robot café utilisant l’interaction en langage naturel pour prendre des commandes et préparer du café et des gâteaux.
Restez à l’écoute pour plus de détails sur ces projets incroyables!
## PLUS DE PROJETS DE ROBOTIQUE À DÉCOUVRIR
1. “Rechargement Autonome des Lignes Aériennes pour des Opérations de Drone Ininterrompues”
2. “Apprentissage de la Locomotion Quadrupède avec des Articulations Endommagées”
3. “Création de Pas de Marche Robustes via des Fonctions de Barrière à Temps Discret avec Application à la Locomotion par Exosquelette à Multi-Contact”
4. “Membres Robotiques Surnuméraires pour Soutenir les Récupérations Après Chute des Astronautes”
5. “ArrayBot: Apprentissage par Renforcement pour une Manipulation Distribuée Généralisable par le Toucher”
6. “Accrocher des Objets du Quotidien via la Génération de Trajectoires de Points Clés Sémantiques Neutres à l’Objet”
7. “TEXterity: Extrinsic deXterité Tactile”
8. “Raisonner et Planifier sur les Objets Non Observés Grâce aux Modèles de Mémoire avec Suivi Vidéo”
Ces projets passionnants nous donnent un aperçu des avancées récentes dans le domaine de la robotique et de l’automatisation. Restez à l’affût pour en savoir plus sur ces innovations!
## SOURCES :
– site internet de l’IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
– communiqués de presse et articles de la conférence ICRA
