Mathieu
Sélection Vidéo de la Semaine: Robotique
Vidéo Vendredi est votre sélection hebdomadaire de vidéos impressionnantes de robotique, recueillies par vos amis du monde de la robotique à l’IEEE Spectrum. Nous postons également un calendrier hebdomadaire des événements de robotique à venir pour les prochains mois. N’hésitez pas à nous envoyer vos événements pour les inclure.
RoboCup 2024
Du 17 au 22 juillet 2024, EINDHOVEN, PAYS-BAS
ICRA@40
Du 23 au 26 septembre 2024, ROTTERDAM, PAYS-BAS
IROS 2024
Du 14 au 18 octobre 2024, ABU DHABI, ÉMIRATS ARABES UNIS
ICSR 2024
Du 23 au 26 octobre 2024, ODENSE, DANEMARK
Cybathlon 2024
Du 25 au 27 octobre 2024, ZURICH
Profitez des vidéos d’aujourd’hui!
"Dans cette vidéo, vous pouvez voir le début du développement d’un système d’IA avancé par 1X, qui enchaîne des tâches simples en actions complexes à l’aide de commandes vocales, permettant un contrôle multi-robot fluide et une opération à distance. En commençant par des modèles de tâches simples, nous assurons des transitions en douceur vers des modèles unifiés plus puissants, avec pour objectif ultime d’automatiser des actions de haut niveau en utilisant l’IA."
[1X]
"Cette vidéo ne contient pas de téléopération, de graphiques informatiques, de coupures, d’accélérations vidéo ou de lecture de trajectoire scriptée. Tout est contrôlé par des réseaux neuronaux."
"Comme dit le vieil adage, on ne peut prétendre être un homme véritable sans visiter la Grande Muraille de Chine. XBot-L, un robot humanoïde grandeur nature développé par Robot Era, s’est récemment parfaitement comporté lors d’une promenade le long de certaines sections de la Grande Muraille."
[Robot Era]
"Le document présente une nouvelle plateforme à ailes rotatives, capable de plier et d’étendre ses ailes en vol. Notre source d’inspiration vient de la capacité des oiseaux à plier leurs ailes pour naviguer à travers de petits espaces et à plonger. La conception du rotorcraft est basée sur la plateforme monocoptère, inspirée du vol des graines de samare."
[AirLab]
"Nous présentons une peau robotique à raideur variable (VSRS), un concept qui intègre des capacités de changement de raideur, de détection et d’actionnement dans une conception de robot modulaire mince. La reconfiguration, la reconnexion et le remodelage des VSRS leur permettent d’atteindre de nouvelles fonctions aussi bien en présence qu’en l’absence d’un corps hôte."
[Yale Faboratory]
Vidéo à ne pas manquer: Explorer Heimdall
"Heimdall est un nouveau design de rover pour la University Rover Challenge (URC) 2024. Cette vidéo montre les moments forts du voyage de Heimdall lors des quatre missions à l’URC 2024."
"Heimdall présente un design de corps divisé avec des roues-jambes (whegs) et une foreuse pour la collecte d’échantillons en sous-surface. Il a également la capacité de manipuler une variété d’objets, de collecter des échantillons de surface et d’effectuer des tests spectrométriques et chimiques à bord."
[WVU]
Découverte: Un Robot Autonome Utilisant un Train?
"Je pense que c’est la première fois que je vois un robot autonome utilisant un train? Celui-ci livre des boîtes à lunch!"
[JSME]
"Le système d’IA utilisé identifie et sépare les pommes rouges des pommes vertes, après quoi un bras robotique ramasse les pommes rouges identifiées avec une main douce qb SoftHand et les place délicatement dans un panier."
"Ma partie préférée est le système magnétique de la tige de la pomme."
[QB Robotics]
Je continue à rédiger.
