Germain
CAREGIVING SIMULATOR AVANCE LA RECHERCHE EN ROBOTIQUE ASSISTIVE
Un simulateur de robotique développé par des chercheurs de l’université Cornell peut permettre à davantage de personnes d’entrer dans le domaine de la robotique d’assistance. Le simulateur open-source RCareWorld fournit une simulation réaliste de situations de soins à domicile en combinant des avatars précis représentant des personnes atteintes de limitations motrices, des maisons avec différents niveaux de modifications pour l’accessibilité et des robots de soins. Le simulateur permet aux utilisateurs de concevoir de nouveaux scénarios de soins robotisés et de programmer des robots existants pour effectuer des tâches de soins sans recourir à des robots ou des volontaires humains coûteux.
LE SIMULATEUR RCAREWORLD
Le simulateur RCareWorld est un outil novateur qui vise à simuler de manière réaliste des scénarios de soins en utilisant six avatars humains. Ces avatars bougent et se comportent comme des personnes atteintes de diverses limitations motrices telles que des blessures à la moelle épinière, un accident vasculaire cérébral du tronc cérébral ou une paralysie cérébrale. Chaque avatar possède une gamme de mouvements et une force musculaire spécifique basée sur des données cliniques collectées auprès d’individus atteints de limitations motrices. Dans les versions futures, les chercheurs prévoient d’étendre le nombre de handicaps représentés.
Le simulateur comprend également des robots couramment utilisés pour la recherche dans les environnements domestiques ainsi que la possibilité pour les chercheurs d’importer leurs propres modèles de robots. Les roboticistes peuvent tester des algorithmes de navigation et de manipulation et accéder aux données provenant de capteurs multimodaux sur les robots. Ils peuvent également utiliser l’interface de réalité virtuelle pour entrer dans le simulateur et contrôler à la fois les robots et les avatars humains. Les robots et les avatars peuvent interagir dans 16 maisons différentes contenant plus de 200 pièces. Les maisons ont trois niveaux de modification pour l’accessibilité, allant des maisons sans modifications aux maisons entièrement sans obstacles pour les personnes à mobilité réduite, avec des dispositifs d’assistance tels que des monte-escaliers, des lits d’hôpital et des lève-patients.
APPLICATIONS DANS LES SOINS À DOMICILE
Les soins de santé à domicile s’appuient de plus en plus sur la technologie en raison du vieillissement de la population et de l’augmentation des coûts de soins de santé. Les soins de santé à domicile assistés par des robots peuvent offrir plus d’indépendance aux personnes atteintes de limitations motrices, tout en réduisant la charge de travail des aidants. Actuellement, aucun robot de soins n’est largement disponible pour une utilisation à domicile. Grâce au simulateur RCareWorld, l’équipe de M. Bhattacharjee espère fournir les outils de base nécessaires à la conception et à la programmation de ces robots.
LA RECHERCHE EN ROBOTIQUE D’ASSISTANCE
La recherche en robotique d’assistance est un domaine en pleine croissance avec un potentiel considérable. Cependant, il y a encore des obstacles à surmonter pour rendre la technologie viable pour les utilisateurs. Outre les coûts, la difficulté d’obtenir des commentaires des parties prenantes et les approbations réglementaires sont des facteurs clés à prendre en compte. RCareWorld peut aider à résoudre certains de ces problèmes en fournissant un simulateur réaliste et accessible.
CONCLUSION
Au-delà de la recherche sur la robotique d’assistance, RCareWorld a également remporté le Prix du meilleur article RoboCup de la Fédération RoboCup. Les chercheurs prévoient de proposer la première version de RCareWorld gratuitement en 2023, ce qui facilitera l’entrée de nouveaux acteurs dans le domaine de la robotique d’assistance. Les avancées rapides de la robotique et de l’intelligence artificielle ont le potentiel de transformer la vie de millions de personnes atteintes de limitations motrices. RCareWorld est un pas en avant dans cette direction.
Sources:
– Le site web officiel du simulateur (https://emprise.cs.cornell.edu/rcareworld/)
– Le papier annoncant la plateforme (https://arxiv.org/abs/2210.10821)
– Article complet sur le sujet (https://news.cornell.edu/stories/2021/11/cornell-caregiving-simulator-advances-research-assistive-robotics)
