Mathieu
Vendredi vidéo est votre sélection hebdomadaire de vidéos de robotique impressionnantes, rassemblées par vos amis de la robotique d’IEEE Spectrum. Nous publions également un calendrier hebdomadaire des événements de robotique à venir pour les prochains mois. Veuillez nous envoyer vos événements pour les inclure.
RoboCup 2023 : 4-10 juillet 2023, BORDEAUX, FRANCE
RSS 2023 : 10-14 juillet 2023, DAEGU, CORÉE DU SUD
IEEE RO-MAN 2023 : 28-31 août 2023, BUSAN, CORÉE DU SUD
IROS 2023 : 1-5 octobre 2023, DÉTROIT
CLAWAR 2023 : 2-4 octobre 2023, FLORIANOPOLIS, BRÉSIL
Profitez des vidéos d’aujourd’hui !
Voici quelques vidéos marquantes de l’équipe Tech United RoboCup, qui participe à la Middle-Size League à RoboCup 2023 à Bordeaux. Il y a un but particulièrement impressionnant vers la fin de la deuxième vidéo – en tant qu’humain joueur de football, j’aurais été fier de marquer quelque chose comme ça.
Comment exaspérer un NAO pendant 2 minutes et 38 secondes.
Test du comportement du gardien pour le robot ARTEMIS 2, équipe RoMeLa UCLA.
Nous avons fabriqué un ensemble de six actionneurs gonflables entraînés par une seule ligne de pression qui joue l’Ode à la joie de Beethoven. Nos actionneurs sont des coques pliables qui se referment dans une seconde configuration lorsque la pression interne atteint un seuil. Les actionneurs sont conçus pour jouer une touche de piano à chaque fois qu’ils se referment, et nous avons développé un algorithme qui, en fonction d’une séquence désirée de notes, donne en sortie les paramètres géométriques de chaque actionneur, de sorte qu’une partie de l’architecture de commande est encodée dans leur mécanique.
“Les actionneurs gonflables non linéaires pour le contrôle distribué dans les robots souples” a récemment été publié dans Nature Advanced Materials.
Merci, Edoardo ! Toujours agréable de se rappeler que vous avez surmonté des choses qui vous posaient problème auparavant.
Bien sûr, fabriquons des robots-scorpions ailés !
Présentation du TIAGo Pro, un robot révolutionnaire avec des bras entièrement contrôlés par couple dotés d’un montage optimal des bras. Cela améliore les capacités de manipulation et permet une interaction homme-robot de pointe. Conçu pour la fabrication agile et les futures applications de soins de santé.
Équipé de mises à niveau matérielles majeures telles que des bras contrôlables par couple, un bus de communication EtherCAT à 1KHz et une puissance de calcul accrue, le TIAGo Pro améliore la productivité et l’efficacité grâce à des algorithmes d’apprentissage automatique.
La visio-inertie odometry (VIO) est l’approche la plus courante pour estimer l’état des véhicules aériens autonomes à micro-échelle en utilisant uniquement des capteurs embarqués. Les méthodes existantes améliorent les performances du VIO en incluant un modèle de dynamique dans le processus d’estimation. Cependant, de telles méthodes se dégradent en présence de modèles de véhicules de faible-fidélité et de perturbations externes continues, telles que le vent. Notre modèle de dynamique hybride utilise un historique de mesures de poussée et d’IMU pour prédire la dynamique du véhicule. Pour démontrer les performances de notre méthode, nous présentons des résultats sur des ensembles de données de dynamique de drones publics et nouveaux, et montrons des expériences réelles d’un quadricoptère volant par vents forts jusqu’à 25 km/h.
À présenter lors de la RSS 2023 à Daegu, en Corée du Sud.
Ce petit robot mignon est la façon dont je veux que tous mes colis soient livrés.
Telexistence lève 170 millions de dollars lors de la série B, annonce de nouveaux partenariats avec SoftBank Robotics Group et Foxconn, accélérant son expansion commerciale en Amérique du Nord et ses capacités opérationnelles en matière de production en masse.
Le qb SoftClaw démontrant que la seule bonne tomate est une tomate écrasée à mort.
Vous voyez des balles multicolores, nous voyons des pilules et des tablettes, des vêtements et des tissus, des baies mûres et des baies non mûres. Apprendre un concept simple – comment trier les objets – peut être appliqué à d’innombrables scénarios de travail.
Quelques moments forts du stand de Kuka à Automatica en Allemagne. Deux moments qui m’ont marqué incluent la mini-chaîne de montage automobile en LEGO Technic, ainsi que le robot mobile avec un autocollant “NO RIDING”. Allez, Kuka, laissez-nous nous amuser un peu !
Également à Automatica, la finale du Kuka Innovation Award. C’était une compétition vraiment intéressante cette année, bien qu’un des juges soit un vrai ringard.
Je ne sais pas comment Pieter a réussi cela, mais voici un extrait du podcast Robot Brains, où il parle avec l’astronaute Woody Hoburg à bord de la Station spatiale internationale.
