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Vendredi Vidéo : ROSE – IEEE Spectrum

# **La Robotic Week : Les vidéos de la semaine et les événements à venir**

#### IEEE Spectrum Robotics présente la sélection hebdomadaire des vidéos de robotique les plus impressionnantes, ainsi que le calendrier des événements à venir dans le domaine de la robotique pour les prochains mois. Nous vous invitons à nous envoyer vos événements pour les inclure dans notre liste.

## IEEE RO-MAN 2023 : 28-31 août 2023, BUSAN, CORÉE DU SUD

Ne manquez pas la conférence IEEE RO-MAN 2023 qui se tiendra du 28 au 31 août à Busan, en Corée du Sud. Cette conférence rassemblera des experts mondiaux de la robotique humanoïde et de l’intelligence artificielle pour discuter des dernières avancées dans le domaine.

## IROS 2023 : 1er-5 octobre 2023, DÉTROIT

L’IROS 2023 est la conférence internationale sur les robots et les systèmes intelligents qui aura lieu du 1er au 5 octobre à Détroit. Cet événement réunira des chercheurs, des ingénieurs et des professionnels de l’industrie pour partager leurs connaissances et leurs découvertes dans le domaine de la robotique.

## CLAWAR 2023 : 2-4 octobre 2023, FLORIANOPOLIS, BRÉSIL

Le CLAWAR 2023 est une conférence internationale sur la robotique avancée qui se déroulera du 2 au 4 octobre à Florianopolis, au Brésil. Cet événement mettra en lumière les dernières avancées technologiques dans le domaine de la robotique et explorera les applications potentielles de ces technologies.

## Humanoids 2023 : 12-14 décembre 2023, AUSTIN, TEXAS

La conférence Humanoids 2023 se tiendra du 12 au 14 décembre à Austin, au Texas. Cet événement réunira des experts de renommée internationale dans le domaine de la robotique humanoïde pour discuter des dernières avancées scientifiques et techniques.

Profitez des vidéos d’aujourd’hui !

*Dans cet article, nous présentons ROSE, un nouveau système de préhension souple qui peut saisir et serrer un objet en courbant une membrane souple en forme d’entonnoir autour de celui-ci par simple rotation de la base. Grâce à cette conception, la main ROSE peut s’adapter à une large gamme d’objets pouvant tomber dans l’entonnoir, et les manipuler avec une force de préhension agréable.*

[source](https://www.roboticsproceedings.org/rss19/p090.html)

Dans cette vidéo, des chercheurs présentent une nouvelle approche du contrôle optimal différenciable (DOC) qui permet de transférer des mouvements riches d’animaux ou d’animations vers des robots à pattes, leur permettant ainsi d’effectuer des mouvements dynamiques complexes.

[source](https://studios.disneyresearch.com/)

Des chercheurs présentent une équipe de robots à pattes pour des missions d’exploration scientifique dans des environnements analogues planétaires difficiles. Cette approche a été déployée lors du défi des ressources spatiales de l’ESA/ESRIC.

[source](https://sites.google.com/leggedrobotics.com/exploration-legged-robots)

Une vidéo qui montre comment un robot de l’entreprise Agility Robotics travaille aux côtés des humains dans des espaces conçus pour eux. Ce robot, appelé Digit, effectue des tâches répétitives et monotones, laissant aux humains le travail nécessitant une intervention humaine.

[source](https://agilityrobotics.com/)

Avez-vous déjà fait cela avec votre robot ?

[source](https://www.avinc.com/)

On dirait un jeu amusant : pouvez-vous empêcher un humanoïde simulé de tomber en marchant à sa place ?

[source](https://publish.illinois.edu/robodesign/)

Un contenu non approprié pour le travail (NSFW).

[source](http://hardcorerobotics.com/)

Je partage cette vidéo car c’est l’Écosse, et vous méritez de la voir.

[source](https://www.dji.com/avata)

Un affrontement épique entre ARTEMIS de l’équipe RoMeLa et les champions de RoboCup, l’équipe NimbRo. Cette partie a été organisée en guise de réparation après un incident survenu lors du dernier match officiel de l’équipe RoMeLa causé par une manette de jeu illégale.

[source](https://www.romela.org/)

*Deux pionniers de la robotique nous dévoilent comment ils induisent la perturbation dans des industries très différentes : les soins de santé et la construction. Ils nous expliquent comment ces innovations vont influencer les entreprises et la société, ainsi que les qualités requises pour être un entrepreneur en robotique dans le climat économique actuel. Vivian Chu, co-fondatrice et directrice technique de Diligent Robotics, et Tessa Lau, fondatrice et PDG de Dusty Robotics.*

[source](https://fortune.com/conferences/fortune-brainstorm-tech-2023)

Sanctuary AI répond pendant une heure et vingt minutes à six questions posées sur les réseaux sociaux.

[source](https://sanctuary.ai/)

**Citez vos sources :**

– [Paper](https://www.roboticsproceedings.org/rss19/p090.html)
– [Disney Research](https://studios

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Written by Mathieu

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