Mathieu
Vidéo Vendredi est votre sélection hebdomadaire de vidéos impressionnantes de robotique, collectées par vos amis de l’IEEE Spectrum Robotics. Nous publions également un calendrier hebdomadaire des événements de robotique à venir pour les prochains mois. Veuillez nous envoyer vos événements pour les inclure.
RO-MAN 2023 de l’IEEE : du 28 au 31 août 2023, BUSAN, CORÉE DU SUD
IROS 2023 : du 1er au 5 octobre 2023, DÉTROIT
CLAWAR 2023 : du 2 au 4 octobre 2023, FLORIANOPOLIS, BRÉSIL
Humanoids 2023 : du 12 au 14 décembre 2023, AUSTIN, TEXAS. Profitez des vidéos d’aujourd’hui !
Les humains sont des êtres sociaux et apprennent les uns des autres, même dès leur plus jeune âge. Les nourrissons observent attentivement leurs parents, leurs frères et sœurs ou leurs soignants. Ils regardent, imitent et rejouent ce qu’ils voient pour apprendre des compétences et des comportements. La façon dont les bébés apprennent et explorent leur environnement a inspiré les chercheurs de l’Université Carnegie Mellon et de Meta AI à développer une nouvelle façon d’enseigner aux robots comment apprendre simultanément plusieurs compétences et les utiliser pour résoudre des tâches quotidiennes inconnues. Les chercheurs ont entrepris de développer un agent d’intelligence artificielle robotique doté de capacités de manipulation équivalentes à celles d’un enfant de 3 ans. [CMU]
Vous ne pourrez plus justifier l’utilisation d’une tasse à café jetable grâce à un robot qui fait la vaisselle à votre place. [Dino Robotics]
Pendant que nous filmions notre nouveau robot, ce petit chat curieux s’est intéressé au robot et au drone. Au bout d’un moment, il a commencé à s’approcher du robot et une interaction s’est ensuivie. [Zarrouk Lab]
Les robots sont 100% plus performants au ralenti avec de la musique. [MIT]
Les robots à pattes se dirigent vers Mars ! [JPL]
Je ne suis pas sûr de la praticité de cela, mais c’est certainement fascinant à regarder. [Somatic]
Regardez jusqu’à la fin, ce qui est légèrement NSFW. Expérience amusante visant à recueillir des données [pour la modélisation] du mouvement des véhicules autonomes sur la glace. Cela est lié à notre travail sur la dynamique des véhicules mené par Dominic Baril, un doctorant dans notre laboratoire ! Restez à l’écoute pour… l’article pré-impression ! [Norlab]
Nauticus Robotics travaille sur quelque chose de nouveau. [Nauticus Robotics]
Le robot humanoïde Walker X d’UBTECH peut être utilisé pour le tri intelligent des composants SPS et les tests de vieillissement intelligents dans des environnements d’usine automatisés, ce qui représente une autre avancée innovante dans l’exploration des applications commerciales des robots humanoïdes. Avec des sols comme ceux-ci, pourquoi diable n’utiliseriez-vous pas des roues ? [UBTECH]
BASF collabore avec ANYbotics pour évaluer le potentiel de la surveillance conditionnelle automatisée et de la documentation numérique des données opérationnelles dans leurs installations. ANYmal X démontre ses capacités d’inspection robotique dans des environnements Ex (Zone 1) qui n’étaient pas accessibles avec cette technologie auparavant. [ANYbotics]
Quel repas est en train d’être préparé par ce robot ? Je pense qu’il s’agit de petites tortillas, d’une tomate cerise, de guacamole et de noix. Pas très appétissant. [Covariant]
Nous présentons un robot mobile qui fournit à un adulte plus âgé une barre de maintien située n’importe où dans l’espace – “Handle Anywhere”. Le robot est composé d’une base mobile omnidirectionnelle attachée à une barre de maintien repositionnable. [MIT]
Le KUKA Innovation Award est organisé chaque année depuis 2014 et s’adresse aux développeurs, diplômés et équipes de recherche des universités ou des entreprises. Pour le prix de cette année, les candidats ont été invités à utiliser des interfaces ouvertes dans notre nouveau système d’exploitation de robot iiQKA et à ajouter leurs propres composants matériels et logiciels. L’équipe Fashion & Robotics de l’Université d’Art et de Design de Linz a travaillé pour permettre aux petites et moyennes entreprises textiles et aux designers d’augmenter leur production en mettant en place des micro-usines avec des systèmes de robots collaboratifs, tout en permettant simultanément une plus grande efficacité dans le tri et la finition à l’échelle industrielle. [Kuka]
Plongez dans un monde d’innovation de pointe et de mignonnerie robotique, en jetant un coup d’œil à la personnalité unique de Misty et à ses expressions humaines. De la surprise à l’excitation, de la curiosité à la joie, de l’amusement à la tristesse – Misty est une toile pour créer vos propres interactions sociales amusantes et engageantes ! [Misty Robotics]
Nous sommes ravis de lancer le défi ICCV 2023 SLAM. Naviguez à travers des environnements complexes et difficiles avec nos ensembles de données TartanAir & SubT-MRS, en poursuivant la robustesse de vos algorithmes de SLAM. Redéfinissons ensemble le transfert de la simulation à la réalité. [AirLab]
Découvrez comment le préhenseur rapide ZenRobotics a été adapté dans une installation de recyclage des déchets Grundon en Angleterre. Le préhenseur rapide a optimisé leur processus de tri des déchets pour récupérer des produits de plus grande valeur (plastique HDPE et PET) et augmenter l’efficacité. [ZenRobotics]
Les fourmis sont extrêmement capables dans de nombreux comportements pertinents pour la robotique. Nos travaux récents se sont concentrés sur le comblement de l’écart pour comprendre les circuits neuronaux qui sous-tendent des capacités telles que l’orientation visuelle, l’intégration du trajet et la combinaison de plusieurs indices. Une nouvelle direction de cette recherche est d’étudier les capacités de manipulation des fourmis, qui leur permettent de manipuler une grande diversité d’objets arbitraires et inconnus avec une compétence qui dépasse largement celle des robots actuels. [Festo]
Sources :
[CMU] – Carnegie Mellon University (Université Carnegie Mellon)
[Dino Robotics] – Dino Robotics
[Zarrouk Lab] – Zarrouk Lab
[MIT] – Massachusetts Institute of Technology (Institut de Technologie du Massachusetts)
[JPL] – Jet Propulsion Laboratory (Laboratoire de propulsion par réaction)
[Somatic] – Somatic
[Norlab] – Norlab
[Nauticus Robotics] – Nauticus Robotics
[UBTECH] – UBTECH
[ANYbotics] – ANYbotics
[Covariant] – Covariant
[AirLab] – AirLab
[ZenRobotics] – ZenRobotics
[Festo] – Festo
[Kuka] – Kuka Robotics
[Misty Robotics] – Misty Robotics
