Mathieu
# VIDEO VENDREDI: UNE SÉLECTION DE VIDÉOS DE ROBOTIQUE
Chaque semaine, nous sélectionnons pour vous une série de vidéos impressionnantes de robotique, rassemblées par vos amis de IEEE Spectrum. Nous publions également un calendrier hebdomadaire des événements de robotique à venir pour les prochains mois. N’hésitez pas à nous envoyer vos événements pour les inclure.
## ÉVÉNEMENTS À VENIR
– [Humanoids 2023](https://2023.ieee-humanoids.org/): 12-14 décembre 2023, AUSTIN, TEXAS
– [Défis Cybathlon](https://cybathlon.ethz.ch/en/events/challenges/Challenges-2024): 2 février 2024, ZURICH, SUISSE
– [Eurobot Open 2024](https://www.eurobot.org/): 8-11 mai 2024, LA ROCHE-SUR-YON, FRANCE
Profitez des vidéos d’aujourd’hui !
## MISE EN PRODUCTION DE ROBOTS HUMANOÏDES GR-1 PAR FOURIER INTELLIGENCE
Fourier Intelligence vient d’annoncer la mise en production en masse de leur robot humanoïde GR-1, et ils en ont au moins une douzaine.
[Fourier Intelligence](https://robots.fourierintelligence.com)
Merci, Ni Tao!
## NOUVELLE PEAU ROBOTIQUE BIOMORPHE POUR LES ROBOTS HEXAPODES
Ce travail collaboratif entre des chercheurs de l’Université du Danemark du Sud et de VISTEC introduit une peau robotique souple biomorphe pour une plateforme robotique hexapode, dotée d’un contrôleur neural basé sur un générateur de modèles centraux pour générer des mouvements respirationnels sur la peau. La conception permet une communication non verbale visuo-haptique entre les humains et les robots et améliore l’esthétique du robot en améliorant ses qualités biomorphes.
[Article](https://ieeexplore.ieee.org/document/10309420)
Merci, Mads!
## ROBOT ASSISTÉ ALIMENTATION: UNE AVANCÉE POUR LES PERSONNES AYANT DES DIFFICULTÉS À SE NOURRIR
Selon les données de 2010, environ 1,8 million de personnes aux États-Unis ne peuvent pas manger seules. Cependant, la formation d’un robot pour nourrir les gens présente un ensemble de défis pour les chercheurs. Une équipe de chercheurs de l’Université de Washington a créé un ensemble de 11 actions qu’un bras robotique peut effectuer pour ramasser presque n’importe quelle nourriture accessible par une fourchette. Lors de tests avec cet ensemble d’actions, le robot a ramassé les aliments plus de 80% du temps, ce qui est le seuil spécifié par l’utilisateur pour une utilisation à domicile. Le petit ensemble d’actions permet au système d’apprendre à ramasser de nouveaux aliments lors d’un repas.
[Université de Washington](https://www.washington.edu/news/2023/11/16/robot-assisted-feeding-meal-accessibility/)
Merci, Stefan!
## DÉFI DE LA TECHNIQUE INSPIRÉE PAR LE PIC VERT
Ayato Kanada, professeur adjoint à l’Université de Kyushu, souhaite construire des tentacules inspirés par le pic vert. Et quand on est professeur, on peut tout simplement le faire.
[Ayato Kanada](https://sites.google.com/view/ayato-kanada-en/home)
Merci, Ayato!
## RÉCOLTE DE FRUITS ROBOTISÉE
Découvrez le programme pilote de récolte de fruits robotisée de Tevel avec Kubota dans cette vidéo, tournée pendant la saison de la récolte des pommes 2023 dans les vergers du groupe Mazzoni à Ferrara, en Italie. Regardez nos systèmes autonomes de cueillette de fruits travailler avec précision, récoltant habilement diverses pommes dans les vergers italiens idylliques.
[Tevel](https://www.tevel-tech.com/)
La compréhension de ce qui constitue un obstacle et ce qui n’est qu’obscur a toujours été délicat pour les robots, mais Spot fait ici quelques progrès.
[EVORA](https://xiaoyi-cai.github.io/evora/)
Nous avons essayé de jouer à Street Fighter 6 en téléopérant Reachy! Eh bien, ça ne s’est pas passé comme prévu, Antoine a gagné. Mais c’était un combat épique!
[Pollen Robotics](https://www.pollen-robotics.com/)
Les principaux actifs d’un centre de données sont les serveurs. Alors que la plupart d’entre eux sont actifs dans la salle des serveurs, les nouveaux actifs sont stockés dans l’entrepôt informatique. SeRo automatise la gestion des actifs entrants et sortants du centre de données, en se concentrant principalement sur cet entrepôt informatique.
[Naver Labs](https://www.naverlabs.com/en/storyDetail/278)
Les humains peuvent être si méchants.
[Flexiv](https://www.flexiv.com/en/technology/robot)
Une interaction homme-robot intéressante avec la lumière clignotante sur Spot ici.
[Boston Dynamics](https://bostondynamics.com/products/spot/)
Faire des ronds avec un gros réservoir de carburant semble vraiment être un travail plus adapté à un pilote robot qu’à un humain.
[Boeing](https://www.boeing.com/defense/mq25/)
Le 2 novembre 2023, lors d’un événement organisé par l’Association suisse des sciences aéronautiques à l’ETH, le professeur Davide Scaramuzza a présenté un aperçu complet de nos dernières avancées dans la technologie de drones autonomes visant à atteindre des performances de niveau humain.
[UZH RPG](https://rpg.ifi.uzh.ch/)
