L’Ukraine est truffée de mines terrestres. Les drones et l’IA peuvent aider.

## DÉFI TECHNOLOGIQUE POUR LA DÉMINAGE HUMANITAIRE EN UKRAINE

Tôt un matin de juin 2023, mes collègues et moi avons pris la route cahoteuse au nord de Kyiv, en Ukraine. Les Forces armées ukrainiennes menaient des exercices d’entraînement à proximité, et des obus de mortier sillonnaient le ciel. Nous sommes arrivés dans un vaste champ pour une démonstration technologique organisée par les Nations Unies. Sur les 25 hectares de terrain, où peuvent tenir 62 terrains de football américain, les travailleurs de l’ONU avaient dispersé 50 à 100 mines inertes et autres explosifs. Notre tâche était de faire voler notre drone au-dessus de la zone et d’utiliser notre logiciel d’apprentissage automatique pour en détecter autant que possible. Et nous devions remettre nos résultats dans les 72 heures.

À l’échelle était intimidante : la zone était 10 fois plus grande que tout ce que nous avions tenté auparavant avec notre start-up de déminage par drone, Safe Pro AI. Mon co-fondateur Gabriel Steinberg et moi avons utilisé un logiciel de planification de vol pour programmer un drone afin de couvrir toute la zone avec un certain chevauchement, en prenant des photos tout le temps. Le drone a finalement mis 5 heures pour accomplir sa tâche et est revenu avec plus de 15 000 images. Ensuite, nous sommes retournés à l’hôtel avec les données collectées et avons commencé une séance de codage toute la nuit.

Nous étions heureux de constater que notre modèle d’apprentissage automatique personnalisé n’a mis que 2 heures pour analyser toutes les données visuelles et identifier les mines et explosifs potentiels. Mais construire une carte pour toute la zone incluant les coordonnées spécifiques de toutes les mines détectées en moins de 72 heures n’était tout simplement pas possible avec les ressources informatiques raisonnables. Le lendemain (qui coïncidait avec la rébellion du groupe Wagner), nous avons réécrit nos algorithmes afin que notre système cartographie uniquement les endroits où des mines terrestres suspectées ont été identifiées, une solution plus évolutive pour notre travail futur.

Au final, nous avons détecté 74 mines et explosifs dispersés sur la surface de ce champ immense, et l’ONU a jugé nos résultats suffisamment impressionnants pour nous inviter à revenir pour une deuxième série de démonstrations. Pendant notre séjour en Ukraine, nous avons également présenté notre technologie au Service spécial de transport d’État, un département de l’armée ukrainienne chargé de maintenir les routes et les ponts ouverts.

Tout notre travail acharné a porté ses fruits. Aujourd’hui, notre technologie est utilisée par plusieurs organisations humanitaires pour détecter les mines terrestres en Ukraine, notamment le Norwegian People’s Aid et le HALO Trust, la plus grande organisation internationale à but non lucratif dédiée à l’élimination des explosifs laissés après les guerres. Ces groupes travaillent à rendre les routes, les villes et les champs agricoles ukrainiens sûrs pour le peuple ukrainien. Notre objectif est de rendre notre technologie accessible à chaque opération de déminage humanitaire, rendant ainsi leur travail plus sûr et plus efficace. Dans cette optique, nous déployons et développons – d’abord en Ukraine, puis bientôt dans le monde entier.

## L’ÉCHELLE DU PROBLÈME DES MINES ANTI-PERSONNEL

Les vestiges de la guerre persistent longtemps après la fin des conflits. Aujourd’hui, environ 60 pays sont toujours contaminés par des mines et des explosifs non explosés. Selon le rapport Landmine Monitor 2023, plus de 4 700 personnes ont été tuées ou blessées par des explosifs en 2022, et la grande majorité de ces victimes étaient des civils. Aujourd’hui, l’Ukraine est l’endroit le plus contaminé au monde. Environ un tiers de son territoire – une superficie équivalente à celle de la Floride – est estimé contenir ces explosifs.

Dans le travail humanitaire de déminage, le processus typique de libération des terres contaminées par des explosifs n’a pas beaucoup changé ces 50 dernières années. D’abord, une enquête non technique est menée où le personnel va parler aux habitants locaux des zones suspectées d’être contaminées. Ensuite, vient l’enquête technique, au cours de laquelle le personnel utilise des détecteurs de métaux, des chiens entraînés, des machines de déminage mécaniques et des méthodes géophysiques pour identifier tous les dangers dans une zone minée. Ce processus est lent, risqué et sujet à des faux positifs déclenchés par des cannettes, des vis ou d’autres débris métalliques. Une fois l’équipe a identifié tous les risques potentiels dans une zone, une équipe de spécialistes en neutralisation des explosifs désamorce ou détruit les explosifs.

La plupart des démineurs seraient d’accord pour dire qu’il n’est pas idéal d’identifier les explosifs alors qu’ils parcourent la zone contaminée; il serait bien préférable de connaître le terrain avant de faire leurs premiers pas. C’est là que les drones peuvent littéralement sauver des vies : ils jettent ce premier regard en toute sécurité d’en haut, et peuvent rapidement et à moindre coût couvrir une grande surface.

En outre, l’ampleur du problème rend l’intelligence artificielle partie intégrante de la solution. Imaginez si des images de drone étaient collectées pour l’ensemble des terres suspectées d’être contaminées en Ukraine : une superficie de plus de 170 000 kilomètres carrés. Il faut environ 60 000 images de drone pour couvrir 1 km² à une résolution utile, et nous estimons qu’il faut au minimum 3 minutes à un expert humain pour analyser une image de drone et vérifier la présence d’explosifs. À ce rythme, il faudrait plus de 500 millions d’heures-personne pour rechercher manuellement des images couvrant toutes les terres suspectées d’être contaminées en Ukraine. Avec l’IA, la tâche d’analyse de ces images et de localisation de tous les explosifs visibles en Ukraine restera une entreprise de grande envergure, mais réalisable.

Continuez ainsi avec les autres parties du texte pour donner une version unique, claire et en français de l’article.

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Written by Mathieu

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