Mathieu
## VIDEO VENDREDI: VOTRE SÉLECTION HEBDOMADAIRE DE VIDÉOS DE ROBOTIQUE
Chaque semaine, nous vous proposons une sélection impressionnante de vidéos de robotique, soigneusement collectées par vos amis de l’IEEE Spectrum Robotics. Nous publions également un calendrier hebdomadaire des événements de robotique à venir pour les prochains mois. N’hésitez pas à nous envoyer vos événements pour les inclure.
## ÉVÉNEMENTS À VENIR:
– **Eurobot Open 2024**: Du 8 au 11 mai 2024 à La Roche-sur-Yon, France
– **ICRA 2024**: Du 13 au 17 mai 2024 à Yokohama, Japon
– **RoboCup 2024**: Du 17 au 22 juillet 2024 à Eindhoven, Pays-Bas
– **Cybathlon 2024**: Du 25 au 27 octobre 2024 à Zurich
## LES VIDÉOS D’AUJOURD’HUI:
**LocoMan: Un Robot Quadrupède Dextre**
Dans ce travail, nous présentons LocoMan, un robot quadrupède dextre avec une morphologie novatrice pour effectuer une manipulation polyvalente dans divers environnements contraints. En équipant un robot Unitree Go1 de deux manipulateurs légers et modulaires à 3 degrés de liberté sur ses pattes avant, LocoMan tire parti de la mobilité et de la fonctionnalité combinées des jambes et des pinces pour des tâches complexes de manipulation nécessitant un positionnement précis en 6D de l’effecteur dans un vaste espace de travail.
[Tu pourrais jeter un coup d’œil à la vidéo ici!](https://linchangyi1.github.io/LocoMan/)
Merci, Changyi!
**COBRA: Snake Robot pour la Manipulation**
La manipulation d’objets a été largement étudiée dans le contexte des manipulateurs à base fixe et mobile. Cependant, la modalité de locomotion suractuée utilisée par les robots serpent permet un mélange unique de manipulation d’objets à travers la locomotion, appelé loco-manipulation. Dans cet article, nous présentons une approche d’optimisation pour résoudre le problème de loco-manipulation basé sur une planification de chemin de contact implicite non impulsive pour notre robot serpent COBRA.
[Découvrez la vidéo et l’approche de Silicon Synapse Lab ici!](https://siliconsynapse.sites.northeastern.edu/)
Et ainsi de suite…
**Source:**
– [IEEE Spectrum Robotics](https://spectrum.ieee.org/)
