Mathieu
## L’art de tomber du ciel: Une nouvelle approche révolutionnaire de Disney Research
### Chuter avec élégance
Il est difficile d’imaginer une entrée plus spectaculaire que de tomber du ciel. Alors que cela se produit souvent à l’écran, la possibilité de le faire dans la vraie vie reste un défi alléchant pour notre équipe de recherche en robotique du divertissement chez Disney.
### Les défis de la chute
Chuter pose deux problèmes. Le premier, le plus évident, est ce que Douglas Adams appelait “l’arrêt brutal à la fin”. Chaque seconde de chute libre signifie une vitesse supplémentaire de 9,8 m/s, ce qui peut rapidement poser un problème de dissipation d’énergie extrêmement difficile. L’autre aspect délicat de la chute, surtout pour les animaux terrestres comme nous, est que nos méthodes habituelles de contrôle de notre orientation disparaissent. Nous avons l’habitude de nous appuyer sur les forces de contact entre notre corps et l’environnement pour contrôler notre direction. Dans les airs, il n’y a rien sur quoi pousser sauf l’air lui-même!
### Une approche novatrice
Dans une vidéo récente, nous avons exploré une approche pour résoudre ces problèmes. Nous avons conçu un petit robot en forme de bâton avec une série de quatre ventilateurs à conduits fixés sur le dessus. Le robot possède un pied de type piston qui absorbe l’impact d’une petite chute, puis les ventilateurs à conduits maintiennent le robot debout en contrebalançant tout mouvement d’inclinaison à l’aide de la portance aérodynamique.
### L’avenir de la robotique aérienne
Les robots de marche et de saut conventionnels dépendent des forces de contact avec le sol pour maintenir l’orientation requise. Ces forces peuvent augmenter rapidement en raison de la rigidité du système, nécessitant des stratégies de contrôle à large bande passante. Les forces aérodynamiques sont relativement douces, mais elles ont suffi à maintenir nos robots debout. Cette approche pourrait être la clé pour créer des robots capables de courir avant de marcher.
### La technologie en action
Dans une vidéo ultérieure, un robot légèrement plus grand affronte une chute beaucoup plus spectaculaire de 65 pieds. Ce simple dispositif est équipé de deux pieds de type piston et d’une série similaire de ventilateurs à conduits sur le dessus. Les ventilateurs stabilisent le robot à l’atterrissage tout en maintenant son orientation correcte pendant la chute.
### Une approche innovante
Le principe sous-jacent d’une fusée à eau est similaire – de la masse est éjectée de la fusée à grande vitesse, produisant une force de réaction dans la direction opposée via la troisième loi de Newton.
### Conclusion
Ces expériences conceptuelles brutes montrent que nous pourrions être en mesure de travailler dans le cadre de lois physiques réelles pour réaliser les chutes dantesques de nos personnages à l’écran et, un jour, réussir l’atterrissage. Il reste encore de nombreux défis à relever pour les projets futurs, mais nous sommes convaincus que cette approche révolutionnaire aura un impact significatif.
### Sources:
– Disney Research Website
