Germain
SYSTEME ROBOTIQUE ALIMENTE LES PERSONNES AYANT DE GRAVES LIMITATIONS DE MOBILITE
En utilisant la vision par ordinateur, l’apprentissage automatique et la détection multimodale, des chercheurs de Cornell ont mis au point un système robotique d’alimentation permettant de nourrir en toute sécurité des personnes ayant des limitations de mobilité sévères, telles que celles atteintes de lésions de la moelle épinière, de paralysie cérébrale et de sclérose en plaques.
DEVELOPPEMENT DU SYSTEME ROBOTIQUE
Le professeur adjoint en informatique Tapomayukh Bhattacharjee, à l’origine du système, souligne la complexité de nourrir des individus ayant de graves limitations de mobilité, en particulier ceux qui ne peuvent pas se pencher en avant et ont besoin que la nourriture soit placée directement dans leur bouche. Les chercheurs ont présenté un article sur le système lors de la conférence Human Robot Interaction en mars 11-14 à Boulder, Colorado, recevant une mention honorable pour le Meilleur Article.
APPRENTISSAGE DES MACHINES POUR L’ALIMENTATION
Le laboratoire EmPRISE de Bhattacharjee a passé des années à enseigner aux machines le processus complexe par lequel les humains se nourrissent, allant de l’identification des aliments sur une assiette à leur transfert dans la bouche d’une personne nécessitant des soins. Les défis résident dans la nécessité de détecter les mouvements et les interactions physiques des utilisateurs pour assurer une alimentation précise et adaptée.
ETUDES UTILISATEURS DU SYSTEME ROBOTIQUE
Le système robotique a été testé avec succès auprès de 13 individus présentant des conditions médicales diverses dans trois lieux différents. Les utilisateurs ont trouvé le robot sûr et confortable, soulignant l’importance des évaluations de terrain pour ces technologies. Les chercheurs notent l’impact émotionnel significatif sur les destinataires de soins et leurs soignants, notamment lorsqu’ils ont observé des progrès dans l’autonomie des utilisateurs.
APPROCHE TECHNIQUE ET RESULTATS PROMETTEURS
Le bras multi-articulé du robot, équipé d’un ustensile personnalisé et de capteurs de force, combine le suivi en temps réel de la bouche avec une réponse dynamique aux interactions physiques des utilisateurs. Les chercheurs soulignent le potentiel du système pour améliorer le niveau d’indépendance et la qualité de vie des destinataires de soins à long terme.
POTENTIEL D’AMELIORATION DE LA QUALITE DE VIE
Le projet, financé principalement par la National Science Foundation, ouvre la voie à de futurs développements visant à renforcer l’autonomie des personnes vivant avec des limitations de mobilité sévères. Les résultats positifs de l’étude soulignent l’importance de telles avancées technologiques dans le domaine des soins de santé.
Sources:
