Découvrez les vidéos de robots les plus impressionnantes de la semaine, sélectionnées par nos amis chez IEEE Spectrum Robotics!

RoboCup 2024: Du 17 au 22 juillet 2024, Eindhoven, Pays-Bas.
ICRA@40: Du 23 au 26 septembre 2024, Rotterdam, Pays-Bas.
IROS 2024: Du 14 au 18 octobre 2024, Abu Dhabi, Émirats arabes unis.
ICSR 2024: Du 23 au 26 octobre 2024, Odense, Danemark.
Cybathlon 2024: Du 25 au 27 octobre 2024, Zurich.

Profitez des vidéos d’aujourd’hui!

Figure avance vers un robot humanoïde capable de faire quelque chose d’utile, mais gardez à l’esprit que le "cas d’utilisation complet" ne consiste pas en une seule prise continue.

[Figure]

Ce robot peut-il survivre à une chute d’un mètre? Spoiler : il ne le peut pas.

[WVUIRL]

Une tâche beaucoup plus difficile pour les robots qu’il n’y paraît.

[Tokyo Robotics]

Bien que le remplissage de bennes ait été une tâche clé pour la manipulation robotique, la communauté s’est principalement concentrée sur le placement d’objets rectilignes rigides dans le conteneur. Nous abordons ce problème en présentant une main robotique souple qui combine vision, proprioception basée sur le moteur et capteurs tactiles souples pour identifier, trier et emballer un flux d’objets inconnus.

[MIT CSAIL]

Mise à jour de l’état : En étendant le servo-visuel traditionnel et le contrôle conforme en intégrant les dernières méthodologies de contrôle par renforcement et d’apprentissage par imitation, UBTECH forme progressivement l’intelligence incarnée "cervelet" de son robot humanoïde Walker S pour diverses tâches de manipulation industrielle.

[UBTECH]

Si vous demandez à un robot de pile du pain, il vaut mieux le rendre plat.

[FANUC]

Cassie a l’un des sons les plus distinctifs parmi les robots bipèdes.

[Paper]

Deux fois plus de robots sont, par définition, deux fois plus capables, non…?

[Pollen Robotics]

Le Laboratoire des systèmes robotiques a participé au Défi des applications robotiques industrielles avancées (AIRA) lors du salon professionnel de l’industrie des procédés ACHEMA 2024, où les équipes ont présenté leurs solutions robotiques téléopérées pour des tâches d’inspection industrielle. Nous avons concouru avec le robot manipulateur à pattes ALMA, téléopéré à l’aide d’un deuxième bras de robot dans une configuration leader-suiveur, ce qui nous a valu la troisième place lors de la compétition.

[ETHZ RSL]

Il s’agit apparemment de la "demande maximale" sur un marché unique pour la livraison par drones de Wing.

[Wing]

En utilisant un nouveau type d’intervention chirurgicale et d’interface neuroprothétique, des chercheurs du MIT, en collaboration avec des collègues de l’Hôpital Brigham and Women, ont montré qu’une démarche naturelle est réalisable en utilisant une jambe prothétique entièrement pilotée par le système nerveux de l’organisme. La procédure d’amputation chirurgicale reconnecte les muscles dans le membre résiduel, ce qui permet aux patients de recevoir des retours "proprioceptifs" sur l’emplacement de leur membre prothétique dans l’espace.

[MIT]

L’exploitation minière du charbon dans la forêt de Dean (Royaume-Uni) est un travail difficile et éprouvant. Entrer dans la mine en tant qu’humain est parfois presque impossible. Nous l’avons fait avec notre robot tout en inspectant la mine avec nos partenaires (Forestry England) et les mineurs locaux!

[UCL RPL]

Détendez-vous.

[ABB]

Danseriez-vous avec un robot? En nous invitant dans le monde fascinant des machines dansantes, la chorégraphe robotique Catie Cuan souligne pourquoi enseigner aux robots à se déplacer avec grâce, intention et émotion est essentiel pour créer des machines alimentées par l’IA que nous voudrons accueillir dans notre vie quotidienne.

[TED]

Sources: IEEE Spectrum Robotics