Mathieu
VIDEO FRIDAY
Bonjour et bienvenue à Video Friday! Chaque semaine, nous sélectionnons pour vous des vidéos de robotique incroyables, recueillies par vos amis de la robotique à IEEE Spectrum. Nous publions également un calendrier hebdomadaire des événements de robotique à venir pour les prochains mois. N’hésitez pas à nous envoyer vos événements pour les inclure.
Événements de Robotique à Venir:
- RoboCup 2024: 17-22 juillet 2024, Eindhoven, Pays-Bas
- ICRA@40: 23-26 septembre 2024, Rotterdam, Pays-Bas
- IROS 2024: 14-18 octobre 2024, Abu Dhabi, Émirats Arabes Unis
- ICSR 2024: 23-26 octobre 2024, Odense, Danemark
- Cybathlon 2024: 25-27 octobre 2024, Zurich
Profitez des vidéos d’aujourd’hui!
Rencontre avec Unitree au ICRA 2024:
Au ICRA 2024, le rédacteur en chef d’Spectrum, Evan Ackerman, s’est entretenu avec le fondateur et PDG de Unitree, Xingxing Wang, et Tony Yang, vice-président du développement des affaires, pour parler du tout dernier humanoïde de l’entreprise, le modèle G1.
Défier les Limites avec GR-1:
GR-1 continue de repousser les limites de ce qui est possible, en naviguant sur des terrains accidentés à l’extérieur du laboratoire et en utilisant une perception purement visuelle.
Manipulation Aérienne:
La manipulation aérienne suscite un vif intérêt pour l’accomplissement de tâches en altitude difficiles pour les travailleurs humains. Une nouvelle approche permet de suivre simultanément les forces de contact et les trajectoires de mouvement sur des surfaces tangentielles.
Biped Robot P1 de LimX Dynamics:
Face à des impacts aléatoires dans la foule, le P1 a une stabilité exceptionnelle en tant que plateforme de mobilité.
Contrôle Neuronal de Quadricoptères:
Les contrôleurs neuronaux de bout en bout des quadricoptères sont une avancée majeure, mais le défi réside dans l’écart entre la plateforme réelle et l’environnement d’entraînement. Une approche innovante combine l’identification en ligne de cet écart avec des corrections pré-entraînées via un contrôleur neuronal profond.
Menteebot:
Menteebot peut naviguer dans des environnements complexes en combinant un modèle 3D du monde avec une carte dynamique des obstacles.
AMBIDEX:
AMBIDEX est un robot à deux bras avec un mécanisme innovant qui garantit une coexistence sûre avec les humains, grâce à une structure de câble innovante.
La Séminaire de JHU:
Le séminaire du Centre de l’Anatomie Fonctionnelle et de l’Évolution de JHU est animé par Chen Li, sur la terradynamique des animaux et des robots en terrain complexe.
Merci d’avoir visionné nos vidéos de cette semaine et n’oubliez pas de rester à l’affût des nouvelles avancées passionnantes dans le monde de la robotique!
