Mathieu
Video Vendredi est votre sélection hebdomadaire de vidéos de robotique incroyables, recueillies par vos amis chez IEEE Spectrum Robotics. Nous publions également un calendrier hebdomadaire des événements à venir dans le domaine de la robotique pour les prochains mois. Veuillez nous envoyer vos événements pour inclusion.
HUMANOIDES 2023 : 12-14 décembre 2023, AUSTIN, TEXASCybathlon Challenges: 02 février 2024, ZURICH, SUISSEEurobot Open 2024: 8-11 mai 2024, LA ROCHE-SUR-YON, FRANCEProfitez des vidéos d’aujourd’hui!
Vous vous demandez pourquoi le monde a besoin de robots humanoïdes bipèdes? Permettez à IHMC et Boardwalk Robotics de répondre à cette question avec cette vidéo. [IHMC]Merci, Robert!
Le robot hélicoptère Ingenuity de la NASA a effectué son 59e vol sur Mars, atteignant son altitude la plus élevée tout en prenant des photos de ce vol. Pendant ce temps, le rover Perseverance de Mars observait. Voyez deux perspectives de ce vol de 142 secondes qui a atteint une altitude de 20 mètres (66 pieds). Dans cette vidéo côte à côte, vous verrez la perspective de Perseverance à gauche, capturée par l’imagerie Mastcam-Z du rover à environ 55 m (180 pieds) de distance. À droite, vous verrez la perspective d’Ingenuity, qui a été prise par sa caméra de navigation dirigée vers le bas (Navcam). Pendant le vol 59, Ingenuity a plané à différentes altitudes pour vérifier les modèles de vent martien. L’altitude la plus élevée atteinte lors de ce vol était de 20 mètres. À l’époque, il s’agissait d’un record pour l’hélicoptère. [JPL]
Cassie Blue démontre sa capacité à naviguer sur un tapis roulant en mouvement, un scénario commun mais difficile dans les environnements humains. Cassie Blue peut monter et descendre d’un tapis roulant en mouvement de 1,2 mètre par seconde et rejeter les perturbations causées par un portique de traction et un angle d’approche suboptimal causé par une erreur de l’opérateur. La clé du succès de Cassie Blue réside dans un nouveau contrôleur présentant une nouvelle combinaison de contrôle basé sur des contraintes virtuelles et un contrôleur prédictif de modèle appliqué sur le moteur de cheville souvent négligé. Cette technologie ouvre la voie aux robots pour s’adapter et fonctionner dans des environnements réels et dynamiques. [Papier] via [Robotique du Michigan]
Dans cette étude, nous proposons une structure de jambe parallèle entraînée par filaire, qui présente un degré de liberté de mouvement linéaire et deux degrés de liberté de rotation et est contrôlée par six fils, comme une structure capable d’atteindre à la fois des sauts continus et de grands sauts. La structure proposée peut simultanément atteindre une grande capacité de contrôle sur chaque degré de liberté, une grande distance d’accélération et une grande puissance nécessaire pour sauter. Pour vérifier les performances de saut de la structure de jambe parallèle entraînée par filaire, nous avons développé un robot monopode entraîné par filaire parallèle, RAMIEL. RAMIEL est équipé de mécanismes d’enroulement de fil à entraînement quasi-direct, à haute puissance et d’une jambe légère, et peut atteindre une hauteur de saut maximale de 1,6 mètre et un maximum de sept sauts continus. [RAMIEL]
Kangourou de PAL Robotics démontre la marche classique du “point de moment nul” ou ZMP, avec seulement un ou deux ingénieurs qui l’accompagnent, et aucun d’eux n’a l’air très nerveux. Finalement, PAL Robotics affirme que le robot sera capable de “réaliser des manœuvres agiles telles que la course, le saut et la résistance aux chocs”. [PAL Robotics]
SLOT est un petit robot rampant à corps souple avec des jambes électromagnétiques et une adaptation passive du corps. Le robot, piloté par un contrôle central basé sur le générateur de motifs (CPG), peut se déplacer avec succès sur une variété de terrains métalliques, y compris une surface plane, un escalier, une pente, un espace confiné, et un tuyau intérieur (surface concave) et extérieur (surface convexe) dans les directions horizontales et verticales. Il peut également être dirigé pour naviguer à travers un environnement encombré avec des obstacles. Ce petit robot souple a le potentiel d’être utilisé comme système robotique pour l’inspection de tuyaux intérieurs et extérieurs et l’exploration d’espaces confinés dans l’industrie pétrolière et gazière. [VISTEC]
Il n’est pas facile pour un robot de trouver son chemin dans un labyrinthe. Imaginez ces machines essayant de traverser la salle de jeux d’un enfant pour atteindre la cuisine, avec des jouets divers dispersés sur le sol et des meubles bloquant certains chemins potentiels. Ce labyrinthe désordonné oblige le robot à calculer le trajet le plus optimal vers sa destination, sans heurter d’obstacles. Que doit faire le robot? L’algorithme d’optimisation de trajectoire “Graphes d’ensembles convexes (GCS)” des chercheurs du MIT CSAIL présente un système évolutif de planification de mouvement sans collision pour répondre à ces besoins de navigation robotique. [MIT CSAIL]
