Mathieu
DÉCOUVREZ LES VIDÉOS DE LA SEMAINE EN ROBOTIQUE
RoboCup 2024: Du 17 au 22 juillet 2024, Eindhoven, Pays-Bas
ICSR 2024: Du 23 au 26 octobre 2024, Odense, Danemark
Cybathlon 2024: Du 25 au 27 octobre 2024, Zurich
Profitez des vidéos d’aujourd’hui!
MULTITÂCHE EN DIFFICULTÉ? DEVEZ-VOUS VOUS CYBORGISER?
Avez-vous du mal à faire plusieurs tâches à la fois? Cyborgisez-vous en stimulant vos muscles pour automatiser les tâches physiques répétitives pendant que vous vous concentrez sur autre chose.
En combinant une caméra événementielle de 5 000 images par seconde (FPS) avec une caméra RGB de 20 FPS, des chercheurs en robotique de l’Université de Zurich ont mis au point un système de vision beaucoup plus efficace qui empêche les voitures autonomes de percuter des objets, comme décrit dans le dernier numéro de Nature.
GUINNESS WORLD RECORDS™ POUR UN ROBOT SOLVANT UN CUBE DE RUBIK:
Mitsubishi Electric a remporté le titre du GUINNESS WORLD RECORDS™ pour le robot le plus rapide à résoudre un cube de puzzle. Avec un temps de 0,305 seconde, le robot a battu le précédent record de 0,38 seconde et a reçu un certificat du GUINNESS WORLD RECORDS le 21 mai 2024.
AIBO DE SONY CÉLÈBRE SES 25 ANS:
AIBO de Sony célèbre son 25e anniversaire, ce qui semble être une longue période. Mais à l’époque, le premier AIBO pouvait vérifier vos e-mails pour vous. Des e-mails! En 1999!
SchniPoSa:
Schnitzel avec frites et salade.
LE PLIAGE DE VÊTEMENTS RESTE UN VÉRITABLE DÉFI:
Le pliage de vêtements reste un problème vraiment difficile pour les robots, mais des progrès ont été réalisés à l’ICRA!
AMÉLIORATION DE LA PRÉCISION ROBOTIQUE:
Des chercheurs du MIT CSAIL améliorent la précision robotique avec des capteurs tactiles sophistiqués dans la paume et les doigts agiles, ouvrant la voie à des améliorations dans l’interaction homme-robot et la technologie des prothèses.
ATTAQUE ADVERSE NOUVELLE POUR CONTRÔLEUR DE LOCOMOTION:
Cette attaque adverse vise à identifier les cas d’échec de tout type de contrôleur de locomotion, y compris les contrôleurs basés sur l’apprentissage par renforcement de pointe. Notre approche révèle les vulnérabilités des contrôleurs de réseaux neuronaux boîte noire, fournissant des informations précieuses pouvant être utilisées pour améliorer la robustesse par reformation.
PEAU D’OLED FLEXIBLE INTÉGRÉE:
Dans cette étude, nous enquêtons sur une nouvelle technologie d’affichage OLED flexible intégrée utilisée en tant qu’interface peau-robot pour améliorer la communication robot-humain dans un cadre industriel réel chez Volkswagen (VW) pour une tâche de collaboration robot-humain dans l’assemblage moteur. L’interface a été mise en œuvre dans une cellule de travail et validée qualitativement avec un petit groupe d’opérateurs (n=9) et quantitativement avec un grand groupe (n=42). Les résultats de validation ont montré que l’utilisation de la technologie OLED flexible pouvait améliorer l’attitude des opérateurs envers le robot, augmenter leur intention d’utiliser le robot, améliorer le plaisir perçu, l’influence sociale et la confiance, et réduire leur anxiété.
