Mathieu
Voici notre sélection hebdomadaire de vidéos impressionnantes en robotique, compilée par nos amis de la robotique chez IEEE Spectrum. Nous publions également un calendrier hebdomadaire des événements en robotique à venir pour les prochains mois. Veuillez nous envoyer vos événements pour les inclure.
IEEE SSRR 2023 : 13–15 novembre 2023, FUKUSHIMA, JAPON
Humanoïdes 2023 : 12–14 décembre 2023, AUSTIN, TEXAS
Cybathlon Challenges : 2 février 2024, ZURICH
Eurobot Open 2024 : 8–11 mai 2024, LA ROCHE-SUR-YON, FRANCE
Profitez des vidéos d’aujourd’hui !
Unitree B2 : au-delà de la limite. Vitesse maximale de 6 m/s, charge soutenue de 40 kg et endurance de la marche soutenue de 5h. Les performances globales sont deux à trois fois supérieures à celles des robots quadrupèdes existants dans le monde entier! Adaptable à tous les terrains, grande charge, endurance durable et performances super athlétiques ! Évoluer, évoluer, et encore évoluer ! [ Unitree ]
Ce robot change de forme vient de devenir beaucoup plus petit. Dans une nouvelle étude, les ingénieurs de l’Université du Colorado à Boulder ont présenté mCLARI, un robot modulaire de 2 centimètres de long qui peut changer passivement de forme pour se faufiler à travers des espaces étroits dans plusieurs directions. Il pèse moins d’un gramme mais peut supporter plus de trois fois son poids corporel en tant que charge supplémentaire. [ CU Boulder ]
Des chercheurs de la CMU ont utilisé des preuves fossiles pour concevoir une réplique robotique souple des pleurocystitids, un organisme marin qui existait il y a près de 450 millions d’années et est considéré comme l’un des premiers échinodermes capables de se déplacer à l’aide d’une tige musculaire. [ CMU ]
Stretch a déplacé plus d’un million de colis de clients en moins d’un an, améliorant la prévisibilité et prévenant les blessures. Mais comment en sommes-nous arrivés là? Découvrez comment nous avons mis notre expertise en recherche en robotique au service de la conception, du test et du déploiement d’un robot d’entrepôt. À partir des blocs technologiques d’Atlas, Stretch a la mobilité, la puissance et l’intelligence pour automatiser les défis les plus difficiles de l’industrie. [ Boston Dynamics ]
Que font les robots à Halloween après le départ de tout le monde? Rejoignez les robots du laboratoire Ingenuity dans leur aventure de “trick or treat”. Joyeux Halloween ! [ Université Queen’s, Canada ]
Merci Josh!
FreeLander est une plateforme matérielle polyvalente et modulaire pour robots à pattes, dotée d’un contrôle neural adaptatif inspiré par la nature. La plateforme robotique peut être utilisée pour construire différents robots à pattes inspirés par la nature. Chaque module de la plateforme se compose de deux pattes conçues pour fonctionner comme un robot bipède, capable de marcher sur un tuyau métallique grâce à des pieds électromagnétiques. Plusieurs modules peuvent être combinés pour obtenir des robots à six ou huit pattes capables de marcher sur des terrains difficiles, tels que terrain accidenté, pentes, étape aléatoire, gravier, herbe et même à l’intérieur de tuyaux. [ VISTEC ]
Merci Poramate!
Energy Robotics espère que vous avez passé un joyeux Halloween ! [ Energy Robotics ]
Ce travail présente un modèle de caméra pour les milieux réfractifs tels que l’eau et son application dans l’odométrie visuelle-inertielle sous-marine. Le modèle s’autocalibre en temps réel et est dépourvu de correspondances connues ou de cibles de calibrage. [ ARL ]
Les humains exploitent naturellement les retours haptiques lors de tâches riches en contacts, comme charger un lave-vaisselle ou ranger une étagère. Les systèmes robotiques actuels se concentrent sur l’évitement des contacts inattendus, s’appuyant souvent sur des capteurs environnementaux placés de manière stratégique. Dans cet article, nous entraînons une politique de manipulation exploitant les contacts en simulation pour la tâche domestique riche en contacts de charger des assiettes dans un support à fentes, ce qui se transfère sans aucun réglage fin au robot réel. [ Publication ]
Merci Samarth!
Présenté ici est un autre système complémentaire PAPRAS (Plug-And-Play Robotic Arm System) conçu pour augmenter les fonctionnalités du robot quadrupède Boston Dynamics Spot. Le système intègre habilement deux unités PAPRAS sur le Spot, s’inspirant de la créature mythologique Orthrus – un chien à deux têtes de la mythologie grecque. [ KIMLAB ]
Marwa Eldiwiny est une doctorante et chercheuse en début de carrière (ESR) à l’Université libre de Bruxelles, dont le focus de recherche actuel est la modélisation et la simulation de matériaux souples auto-guérissants pour des applications industrielles. Son mémoire de maîtrise était ” Technologie anti-stelath pour drones pour une opération sécurisée”. Elle a travaillé en tant qu’ingénieure de recherche chez Inria Lille Nord Europe, chercheuse au Tartu Institute of Technology et enseignante dans le Programme de mécatronique et de robotique industrielle à l’Université de Minia, en Égypte. Eldiwiny anime le podcast en robotique souple de l’IEEE RAS, où des chercheurs aussi bien de l’académie que de l’industrie discutent des développements récents dans le domaine de la recherche en robotique souple. [ SMART ITN ]
3 laboratoires. Différentes solutions robotiques du futur. Faites la connaissance des amis robots du CSAIL. [ MIT CSAIL ]
Ce séminaire SFI GRASP de l’Université de Pennsylvanie est présenté par E Farrell Helbling à l’université de Cornell, sur l’autonomie des robots à l’échelle des insectes.
D’innombrables œuvres de science-fiction ont forgé nos attentes quant aux robots mobiles autonomes à petite échelle destinés à une large gamme d’applications. La capacité à se déplacer dans des environnements hautement dynamiques et complexes peut élargir les capacités dans les opérations de recherche et de sauvetage et les tâches d’inspection de sécurité. Ces robots peuvent également former un collectif diversifié pour offrir plus de flexibilité qu’un robot multifonction. Je présenterai mon travail sur l’analyse des exigences en matière de contrôle et de puissance pour ce véhicule, ainsi que les résultats sur l’intégration des capteurs embarqués. Je discuterai également des résultats récents qui couronnent près de deux décennies d’efforts pour créer un véhicule autonome à l’échelle des insectes. Enfin, je présenterai comment cette stratégie de conception peut être facilement appliquée à d’autres robots autonomes microscopiques et bio-inspirés. [ UPenn ]
Merci pour ces articles fascinants !
