Mathieu
# Dernières Améliorations du Robot Quadrupède ANYmal
Le robot quadrupède ANYmal, personnalisé par Swiss-Mile, basé à Zurich, continue de s’améliorer. Les roues motorisées ont rendu le robot rapide et efficace, tout en lui permettant de gérer les bordures et les escaliers. La capacité du robot à se tenir debout lui a permis de faire de la manipulation avec ses bras-pattes-mains-roues.
# Manipulation Pratique avec ANYmal
En utilisant l’apprentissage par renforcement appelé “apprentissage par curiosité”, les chercheurs de l’ETHZ ont appris au robot à ouvrir des portes et à attraper un paquet sur une table pour le jeter dans une boîte. Le robot a appris à récupérer en cas d’erreur dans le monde réel.
# Utilisation de l’Apprentissage par Curiosité
L’apprentissage par curiosité a permis au robot de jouer avec des objets liés à ses objectifs, sans que les chercheurs aient à fournir un autre type d’entrée. Ce processus a conduit à des comportements fiables et divers, offrant des solutions innovantes pour des tâches complexes dans des scénarios dynamiques.
# Étapes Futures
La prochaine étape consiste à doter le robot d’un sens de surprise basé sur le contact pour encourager l’exploration dans un contexte plus doux que ce que nous voyons actuellement.
# Impact Potentiel
Swiss-Mile est une entreprise qui souhaite mettre ce robot au travail dans le monde réel, ce qui lui donne une meilleure chance de trouver une application pratique.
Source: https://spectrum.ieee.org/
