Mathieu
# LA NOUVELLE MAIN SHADOW : UNE AVANCÉE TECHNOLOGIQUE MAJEURE
Pendant des années, la Shadow Hand de la société Shadow Robot Company a été considérée comme la référence en matière de manipulation robotique. Belle et coûteuse, sa capacité à imiter la forme et la fonctionnalité des mains humaines en a fait l’outil idéal pour des tâches complexes. J’ai personnellement expérimenté à quel point il est incroyable d’utiliser les Shadow Hands dans un contexte de téléopération, et il est difficile d’imaginer quelque chose de mieux.
# LA FRAGILITÉ DE LA MAIN SHADOW ORIGINALE
Le problème avec la main Shadow originale était (et est toujours) sa fragilité. Dans un environnement de recherche, cela n’a pas posé de problème, sauf que la recherche évolue : les roboticistes ne programment plus soigneusement les tâches de manipulation à la main. Maintenant, tout est basé sur l’apprentissage machine, où vous avez besoin de mains robotiques qui échouent massivement maintes et maintes fois jusqu’à ce qu’elles accumulent suffisamment de données pour comprendre comment réussir.
# L’ÉVOLUTION VERS UNE MAIN PLUS ROBUSTE
Shadow Robot Company a compris cela, ce qui a conduit à la création d’une nouvelle main à trois doigts, conçue pour résister aux environnements d’entraînement intenses caractéristiques de la recherche en manipulation actuelle. La société a passé les cinq dernières années à travailler sur cette nouvelle main, qu’elle a dévoilée aujourd’hui. Cette nouvelle main, simplement appelée “la nouvelle Shadow Hand”, se veut plus robuste que jamais.
# UNE MAIN ROBUSTE ET RÉPARABLE
La nouvelle Shadow Hand est conçue pour être modulaire et facile à réparer, avec chaque doigt fonctionnant comme une unité auto-contenue pouvant être facilement remplacée. Les câbles dans sa conception minimisent le jeu, facilitant l’échange des câbles. Cette main plus grande et plus lourde que la main humaine typique offre une cinématique similaire à celle de l’homme, avec des capacités de contrôle de force et de position.
# LA NOUVEAUTÉ : LA SENSATION TACTILE
Une des caractéristiques les plus remarquables de cette main est sa capacité de sensation tactile. Les bout des doigts sont recouverts d’un gel souple contenant des milliers de particules intégrées. Des caméras derrière le gel suivent le mouvement de ces particules, permettant de détecter avec précision la magnitude et la direction des forces, même très faibles. Des capteurs Hall intégrés à l’intérieur des doigts aident à fournir des retours pendant les tâches de préhension et de manipulation.
# UNE PHILOSOPHIE DE MANIPULATION DIFFÉRENTE
Cette nouvelle main représente une philosophie de manipulation robotique totalement différente pour Shadow Robot. Plutôt que de viser l’anthropomorphisme et la taille humaine, l’accent est mis sur la robustesse et les performances. Cette main a été spécialement conçue pour faciliter l’apprentissage par renforcement, offrant ainsi de nouvelles perspectives pour la recherche en manipulation robotique.
# LE FUTUR DE LA MAIN SHADOW
Le modèle Shadow New Hand est d’ores et déjà disponible, à partir de 74 000 dollars en fonction de la configuration. Shadow Robot n’a pas l’intention de remplacer la main Shadow anthropomorphe originale, reconnaissant qu’il y a toujours une demande pour ce type de design. Cependant, l’entreprise est impatiente de voir les possibilités offertes par cette nouvelle main dans le domaine de la robotique.
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Photo crédit: Shadow Robot
