Mathieu
VIDEO VENDREDI: Votre sélection hebdomadaire de vidéos de robotique incroyables, recueillies par vos amis chez IEEE Spectrum robotics. Nous postons également un calendrier hebdomadaire des événements à venir en robotique pour les prochains mois. Veuillez nous envoyer vos événements à inclure.
ÉVÉNEMENTS À VENIR EN ROBOTIQUE:
– Robotics Summit & Expo: 10-11 mai 2023, BOSTON
– ICRA 2023: 29 mai-2 juin 2023, LONDRES
– RoboCup 2023: 4-10 juillet 2023, BORDEAUX, FRANCE
– RSS 2023: 10-14 juillet 2023, DAEGU, CORÉE
– IEEE RO-MAN 2023: 28-31 août 2023, BUSAN, CORÉE
– CLAWAR 2023: 2-4 octobre 2023, FLORIANOPOLIS, BRÉSIL
– Humanoids 2023: 12-14 décembre 2023, AUSTIN, TEXAS, ÉTATS-UNIS
Nous vous souhaitons une bonne visualisation des vidéos du jour!
HISTORIQUE DE VOL DE L’HELICOPTÈRE INGENUITY DE LA NASA
Le 19 avril 2021, l’hélicoptère Ingenuity de la NASA a fait l’histoire en réalisant le premier vol motorisé et contrôlé sur une autre planète. Depuis lors, il a dépassé les attentes et a récemment accompli son 50e vol sur Mars. Cette vidéo met en évidence les vols d’Ingenuity, capturés par les caméras WATSON et Mastcam-Z du rover Perseverance, ainsi que la caméra de retour en couleur (RTE) d’Ingenuity et sa caméra de navigation en noir et blanc.
UN MOTEUR ROTATIF SOUPLE CRÉÉ PAR DES CHERCHEURS DE GEORGIA TECH
Les chercheurs de Georgia Tech ont récemment créé un moteur rotatif souple à l’aide de métal liquide, de composites magnétiques souples et de polymères de silicone. Le moteur peut être comprimé et pressé dans toutes les directions, ce qui peut un jour améliorer la compatibilité entre les humains et les robots et étendre la capacité des robots souples. Ce moteur souple est plusieurs fois plus rapide et plus puissant que les moteurs souples précédemment développés avec un couple à l’arrêt de 3 mN · m et une vitesse à vide allant jusqu’à 4000 tr / min. Cette vitesse approche la capacité des moteurs durs traditionnels!
EXPERIENCE DE DARPA SUR LA MOBILITÉ ROBOTIQUE AUTONOME AUX ENVIRONNEMENTS COMPLEXES
Le programme Robotic Autonomy in Complex Environments with Resiliency (RACER) de DARPA a récemment effectué sa troisième expérience pour évaluer la performance des véhicules sans pilote hors route. Ces essais, effectués du 12 au 27 mars, comprenaient le premier avec des véhicules de flotte RACER complètement inhabités, avec un opérateur de sécurité supervisant dans un véhicule de poursuite de soutien. Le but du programme RACER est de démontrer le mouvement autonome de véhicules à l’échelle du combat dans des environnements hors route complexes et pertinents pour la mission qui sont considérablement plus imprévisibles que les conditions routières.
HEUREUX PÂQUES DE LA PART D’ANYBOTICS!
Les robots ne sont pas parfaits, mais les humains non plus! Et 99% de temps de disponibilité sur la durée d’un salon professionnel de quatre jours est toujours impressionnant.
DÉVELOPPEMENT DE TECHNOLOGIES INNOVANTES DE ROBOTIQUE
Sanctuary AI s’est fixé pour objectif de créer la première intelligence humaine de robots à usage général capable de travailler de manière plus sûre, plus efficace et plus durable. Nos robots à usage général peuvent être exploités de trois manières : directement pilotés par des personnes; exploités par des personnes en utilisant une assistance de pilote; et supervisés par des personnes tout en utilisant le système de contrôle autonome intégré du robot pour observer, évaluer et agir sur des tâches. Cette vidéo explique le processus et les avantages du mode de téléopération lorsque les robots à usage général de Sanctuary AI sont pilotés par des personnes.
ESSAIS DE CRASH DE ZOOX
Nous avons construit notre robotaxi à partir de zéro. Pour le tester vraiment, nous avons dû le démonter. Dans le dernier épisode de Putting Zoox to the Test, nous expliquons comment notre robotaxi est conçu pour passer les tests de crash les plus rigoureux et résumons le processus des simulations précrash aux tests au niveau des composants et aux tests post-crash.
PLUS DE TAILS POUR LES ROBOTS!
qb robotics
INTERFACES DE TÉLÉOPÉRATION COOL
Il y avait des tests de la façon dont X20 a traité les environnements défavorables il y a plusieurs années; Par la suite, ces capacités sont réalisées dans des applications du monde réel comme la solution Hazard Rescue. Il y a plus d’applications en route; Aider finalement les humains à accomplir des missions impossibles sans risque.
RECHERCHE CONJOINTE SUR LA GÉNÉRATION NATURELLE DE MOUVEMENTS DE ROBOT DE NAVER LABS
Naver Labs mène une recherche conjointe sur la “Génération naturelle de mouvements de robot” avec le professeur Choi Sung-joon et son équipe au Robot Intelligence Lab de l’Université de Corée. La recherche consiste à effectuer divers mouvements avec «AMBIDEX» qui possède des structures articulaires semblables à celles des humains et à tester les réactions des personnes aux mouvements. Elle vise à savoir quand les gens pensent que les mouvements d’un robot paraissent naturels.
CONFÉRENCE SUR LA ROBOTIQUE ET L’ÉDUCATION À SWARTHMORE COLLEGE
Cette conférence est de Matt Zucker au Swarthmore College, sur “L’éducation et la recherche en robotique dans un collège d’arts libéraux”. Dans cette présentation, je décrirai la transition d’un doctorat axé sur la recherche à un poste dans un établissement d’enseignement axé sur les étudiants de premier cycle dans le contexte de ma propre trajectoire de carrière. Les sujets clés comprennent les connexions entre la robotique et les arts libéraux et les lignes directrices pour les étudiants diplômés curieux de poursuivre des postes de professeurs axés sur l’enseignement.
Sources:
– JPL
– IEEE Spectrum robotics
– Sensing Technologies Laboratory
– DARPA
– AGILITY ROBOTICS
– Google AI
– Robomechanics Lab
– Extend Robotics
– Deep Robotics
– Sanctuary AI
– Zoox
– UPenn
– Naver Labs
