Mathieu
Video Vendredi est votre sélection hebdomadaire de vidéos de robotique étonnantes, recueillie par vos amis de la robotique IEEE Spectrum. Nous publions également un calendrier hebdomadaire des événements de robotique à venir pour les prochains mois. Veuillez nous envoyer vos événements pour inclusion.
ICRA 2023 : du 29 mai au 2 juin 2023, LONDRES
Energy Drone & Robotics Summit : du 10 au 12 juin 2023, HOUSTON, TEXAS, ÉTATS-UNIS
RoboCup 2023 : du 4 au 10 juillet 2023, BORDEAUX, FRANCE
RSS 2023 : du 10 au 14 juillet 2023, DAEGU, CORÉE DU SUD
IEEE RO-MAN 2023 : du 28 au 31 août 2023, BUSAN, CORÉE DU SUD
IROS 2023 : du 1er au 5 octobre 2023, DETROIT, MICHIGAN, ÉTATS-UNIS
CLAWAR 2023 : du 2 au 4 octobre 2023, FLORIANOPOLIS, BRÉSIL
Humanoids 2023 : du 12 au 14 décembre 2023, AUSTIN, TEXAS, ÉTATS-UNIS
Profitez des vidéos d’aujourd’hui !
Nous avons juste relancé le site IEEE Robots sur RobotsGuide.com, avec de nouveaux robots, de nouveaux interactifs et une refonte complète de la base. Parlez-en à vos amis, à votre famille et explorez 250 robots en photos et vidéos, ainsi que des faits et des spécifications détaillés, avec beaucoup plus à venir !
RobotSweater, développé par une équipe de recherche de l’Institut de robotique de l’Université Carnegie Mellon, est un textile « peau » tricoté à la machine qui peut détecter le contact et la pression. Le tissu tricoté de RobotSweater se compose de deux couches de fils conducteurs en fibres métalliques pour conduire l’électricité. Coincé entre les deux, il y a une couche de dentelle en forme de filet. Lorsqu’une pression est exercée sur le tissu, par exemple, lorsque quelqu’un le touche, le fil conducteur ferme un circuit et est lu par les capteurs. Dans leur recherche, l’équipe a démontré que pousser sur un robot compagnon équipé de RobotSweater lui indiquait dans quelle direction bouger ou dans quelle direction tourner la tête. Lorsqu’il est utilisé sur un bras robotique, RobotSweater a permis à une poussée de la main de guider le mouvement du bras, tandis que la saisie de l’armature lui indiquait d’ouvrir ou de fermer son gripper. Dans des recherches futures, l’équipe veut explorer comment programmer les réactions des mouvements de glissement ou de pincement utilisés sur un écran tactile.
DEEP Robotics Co. a annoncé hier le lancement de la dernière version de son chien robotique Lite3 en Europe. Le système combine une mobilité avancée et une structure modulaire ouverte pour le marché de l’éducation, de la recherche et du divertissement, a déclaré l’entreprise basée à Hangzhou, en Chine. Le prix annoncé de Lite3 est de 2900 dollars US. Il sera expédié en septembre.
Estimer la traversabilité des terrains dans les environnements tout-terrain nécessite une réflexion sur les interactions dynamiques complexes entre le robot et ces terrains. Nous proposons une méthode qui apprend à prédire des cartes de coût de traversabilité en combinant des informations environnementales extéroceptives avec des informations de rétroaction d’interaction terrain proprioceptif de manière autonome. Nous validons notre méthode dans plusieurs tâches de navigation à courte et grande échelle sur un grand véhicule tout-terrain autonome sur des terrains tout-terrain difficiles, et nous démontrons la facilité d’intégration sur un autre grand robot terrestre. Ce travail sera présenté à la Conférence internationale sur la robotique et l’automatisation de l’IEEE (ICRA 2023) à Londres la semaine prochaine.
Le syndicat local des travailleurs de la tôlerie 104 a introduit un cours de formation sur l’automatisation et l’innovation du tracé de terrain avec le système Dusty Robotics FieldPrinter.
Apptronik a la moitié de son robot à usage général prêt à partir ! L’autre moitié est toujours en cours de réalisation, mais voici les progrès :
Un robot tuant des lanternes asiatiques tachetées est mon genre de robot meurtrier.
ANYmal est noté IP67 pour la résistance à l’eau, mais cela me terrifie quand même.
Consultez l’impressionnant mouvement de cheville de ce robot humanoïde marchant sur un terrain souple.
Les progrès de Wing peuvent être mesurés le long des environnements de plus en plus denses dans lesquels nous avons été en mesure de fonctionner : des fermes rurales aux banlieues légèrement peuplées, puis aux banlieues plus denses, comme Brisbane, en Australie, Helsinki, en Finlande, et la région métropolitaine de Dallas Fort Worth, au Texas. Plus tôt ce mois-ci, nous avons fait une démonstration de livraison au Coors Field, le domicile des Rockies du Colorado, livrant de la bière (Coors, bien sûr) et des cacahuètes au terrain. Il est vrai que ce n’était pas un jour de match, mais il y avait 1 000 personnes dans les gradins qui ont apprécié la soirée de lancement de la conférence annuelle sur les systèmes autonomes de l’AUVSI.
L’équipe de Pollen Robotics se rendra à ICRA 2023 à Londres ! Venez nous rencontrer pour essayer de téléopérer Reachy vous-même et nous donner votre avis !
Le moteur de drone le plus efficace est un moteur sans moteur.
Votre robot est-il sans colonne vertébrale ? Le devrait-il être ? Découvrons-le.
On dirait que l’on se rapproche de ce majordome robot.
Cet épisode du podcast Robot Brains met en vedette Raff D’Andrea, de Kiva et Verity et de l’ETH Zurich.
Les sources: IEEE Spectrum robotics.
